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Implement Helicopter subclass
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deaed23e41
commit
2817d7a61d
@ -321,8 +321,51 @@ void Helicopter::VTable0x70(float p_float)
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}
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}
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// STUB: LEGO1 0x100040a0
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// FUNCTION: LEGO1 0x100040a0
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MxResult HelicopterSubclass::FUN_100040a0(Vector4Impl& p_v, float p_f)
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{
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return SUCCESS;
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MxU32 state = m_unk0x30;
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if (state == 1) {
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p_v.EqualsImpl(m_unk0x0.GetVector().elements);
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p_v[3] = acos(p_v[3]) * (1 - p_f) * 2.0;
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p_v.NormalizeQuaternion();
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return SUCCESS;
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}
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||||
else if (state == 2) {
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p_v.EqualsImpl(m_unk0x18.GetVector().elements);
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||||
p_v[3] = acos(p_v[3]) * p_f * 2.0;
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||||
p_v.NormalizeQuaternion();
|
||||
return SUCCESS;
|
||||
}
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else if (state == 3) {
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double d1 = p_v.Dot(&m_unk0x0, &m_unk0x18), d2;
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if (d1 + 1 > 0.00001) {
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if (1 - d1 > 0.00001) {
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double d = acos(d1);
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sin(d);
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d1 = sin((1 - p_f) * d) / sin(d);
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d2 = sin(p_f * d) / sin(d);
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}
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else {
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d1 = 1 - p_f;
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d2 = p_f;
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}
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for (int i = 0; i < 4; i++) {
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p_v[i] = m_unk0x18[i] * d2 + m_unk0x0[i] * d1;
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}
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return SUCCESS;
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}
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p_v[0] = -m_unk0x0[1];
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p_v[1] = m_unk0x0[1];
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||||
p_v[2] = -m_unk0x0[3];
|
||||
p_v[3] = m_unk0x0[2];
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||||
d1 = sin((1 - p_f) * 1.570796326794895);
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||||
d2 = sin(p_f * 1.570796326794895);
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||||
for (int i = 0; i < 3; i++) {
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p_v[i] = m_unk0x0[i] * d1 + p_v[i] * d2;
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}
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return SUCCESS;
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}
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else
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return FAILURE;
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}
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@ -174,11 +174,13 @@ class Vector4Impl : public Vector3Impl {
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void EqualsScalar(float* p_value);
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// vtable + 0x84
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// vtable + 0x88
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virtual void SetMatrixProduct(Vector4Impl* p_a, float* p_b);
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virtual void SetMatrixProductImpl(float* p_vec, float* p_mat);
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||||
virtual int NormalizeQuaternion();
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||||
virtual void UnknownQuaternionOp(Vector4Impl* p_a, Vector4Impl* p_b);
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||||
inline Vector4& GetVector() { return *((Vector4*) m_data); }
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};
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// VTABLE: LEGO1 0x100d4488
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